在制定PLC选型方案时，需要考虑以下几个方面：

控制任务：首先需要了解被控制设备的控制任务，例如需要控制的运动类型（例如步进电机、伺服电机等）、需要实现的功能（例如定时器、计数器、模拟控制等）等，这些都会影响到PLC的选型。

输入输出点数：需要对输入输出点数进行估算，根据被控制设备的实际需求确定所需的输入输出点数，以此来确定PLC的型号。

通讯接口：如果需要对PLC进行远程监控或者远程控制，需要考虑PLC是否具备通讯接口，并且该通讯接口是否符合被控制设备的通讯协议。

环境要求：被控制设备的工作环境也会对PLC的选型产生影响，例如温度、湿度、防尘防水等要求。

可靠性要求：被控制设备的可靠性要求也是一个重要的考虑因素，需要根据实际需求选择PLC品牌和型号。

成本：***后需要根据设备的成本预算来选择适合的PLC型号。

综上所述，根据设备需求制定PLC选型方案需要考虑控制任务、输入输出点数、通讯接口、环境要求、可靠性要求和成本等多个方面。通过综合考虑这些因素，可以选择出***适合自己设备的PLC型号。